根据广东省人民政府官网公布的“咨询关于广东省高速公路设置禁止摩托车通行标志的法律依据”答复，广东省公安厅表示，依据《道路交通安全法》《道路交通安全法实施条例》《广东省道路交通安全条例》以及地级市条例和有关规章实施，法律、法规、规章没有禁止摩托车在高速公路上通行，但摩托车在高速公路上通行应当遵守法律、法规、规章等规定。《道路交通安全法》第三十九条规定，公安机关交通管理部门根据道路和交通流量的具体情况，可以对机动车、非机动车、行人采取疏导、限制通行、禁止通行等措施。